アワノメイガ？
エダマメの茎の中にいた虫です。大きさ約２ｃｍ。
たぶんアワノメイガの幼虫と思います。
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yahooやgoogleの画像検索にて「アワノメイガ」で検索すると、同様の写真があるにはあるのですが、頭の色が黒っぽいんですよね。うちのは茶色っぽい。
もしかすると別の幼虫（ヨトウムシ？）かもしれません...。
ここが虫の進入穴です。全体的に元気の無いエダマメがあったのでよく観察したところ、この穴から幼虫が顔を出していました。
これはエダマメの実にあった穴です。中に虫はいませんでした。